无人潜航器的“克星”

2019-01-11 18:14:37 来源: 保定信息港

无人潜航器的“克星” 随着无人潜航器集群和协同技术的发展,葡萄牙波尔图大学工程学院研究人员前不久研发出一款新型跟踪器,可对多个发出相似声信号的无人潜航器进行实时跟踪。 该新型跟踪器具有隐蔽性强、精确度高等特点。研究人员使用带GPS接收器的无人水面艇代替无人潜航器进行试验,通过粒子预测、测量校正、目标估算等步骤,将“粒子”充当成一个个微型“警报器”,提前让这些粒子“记忆”目标的特性,并准确估算各自的位置和速度。实验表明,该新型跟踪器的误差低于2米。未来,这项技术有望成为无人潜航器集群的“克星”。 (王成滨、冯 鹏)玉林鸡骨草治什么病
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